linux驱动current,引用当前进程,及task_struct(转)

发布时间:2017-7-1 10:47:36编辑:www.fx114.net 分享查询网我要评论
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linux驱动current,引用当前进程,及task_struct(转)

尽管内核模块不象应用程序一样顺序执行, 内核做的大部分动作是代表一个特定进程的. 内核代码可以引用当前进程, 通过存取全局项 current, 它在 <asm/current.h> 中定义, 它产生一个指针指向结构 task_struct, 在 <Linux/sched.h> 定义. current 指针指向当前在运行的进程. 在一个系统调用执行期间, 例如 open 或者 read, 当前进程是发出调用的进程. 内核代码可以通过使用 current 来使用进程特定的信息, 如果它需要这样.

实际上, current 不真正地是一个全局变量. 支持 SMP 系统的需要强迫内核开发者去开发一种机制, 在相关的 CPU 上来找到当前进程. 这种机制也必须快速, 因为对 current 的引用非常频繁地发生. 结果就是一个依赖体系的机制, 常常, 隐藏了一个指向 task_struct 的指针在内核堆栈内. 实现的细节对别的内核子系统保持隐藏, 一个设备驱动可以只包含 <linux/sched.h> 并且引用当前进程. 例如, 下面的语句打印了当前进程的进程 ID 和命令名称, 通过存取结构 task_struct 中的某些字段.

task_struct在linux的定义如下:

  1 struct task_struct {  2     volatile long state;    /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */  3     struct thread_info *thread_info;  4     atomic_t usage;  5     unsigned long flags;    /* per process flags, defined below */  6     unsigned long ptrace;  7   8     int lock_depth;     /* Lock depth */  9  10     int prio, static_prio; 11     struct list_head run_list; 12     prio_array_t *array; 13  14     unsigned long sleep_avg; 15     long interactive_credit; 16     unsigned long long timestamp; 17     int activated; 18  19     unsigned long policy; 20     cpumask_t cpus_allowed; 21     unsigned int time_slice, first_time_slice; 22  23     struct list_head tasks; 24     /* 25     * ptrace_list/ptrace_children forms the list of my children 26     * that were stolen by a ptracer. 27     */ 28     struct list_head ptrace_children; 29     struct list_head ptrace_list; 30  31     struct mm_struct *mm, *active_mm; 32  33 /* task state */ 34     struct linux_binfmt *binfmt; 35     int exit_code, exit_signal; 36     int pdeath_signal; /* The signal sent when the parent dies */ 37     /* ??? */ 38     unsigned long personality; 39     int did_exec:1; 40     pid_t pid; 41     pid_t tgid; 42     /*  43     * pointers to (original) parent process, youngest child, younger sibling, 44     * older sibling, respectively. (p->father can be replaced with  45     * p->parent->pid) 46     */ 47     struct task_struct *real_parent; /* real parent process (when being debugged) */ 48     struct task_struct *parent; /* parent process */ 49     /* 50     * children/sibling forms the list of my children plus the 51     * tasks I'm ptracing. 52     */ 53     struct list_head children; /* list of my children */ 54     struct list_head sibling;   /* linkage in my parent's children list */ 55     struct task_struct *group_leader;   /* threadgroup leader */ 56  57     /* PID/PID hash table linkage. */ 58     struct pid_link pids[PIDTYPE_MAX]; 59  60     wait_queue_head_t wait_chldexit;    /* for wait4() */ 61     struct completion *vfork_done;      /* for vfork() */ 62     int __user *set_child_tid;      /* CLONE_CHILD_SETTID */ 63     int __user *clear_child_tid;        /* CLONE_CHILD_CLEARTID */ 64  65     unsigned long rt_priority; 66     unsigned long it_real_value, it_prof_value, it_virt_value; 67     unsigned long it_real_incr, it_prof_incr, it_virt_incr; 68     struct timer_list real_timer; 69     unsigned long utime, stime, cutime, cstime; 70     unsigned long nvcsw, nivcsw, cnvcsw, cnivcsw; /* context switch counts */ 71     u64 start_time; 72 /* mm fault and swap info: this can arguably be seen as either mm-specific or thread-specific */ 73     unsigned long min_flt, maj_flt, cmin_flt, cmaj_flt; 74 /* process credentials */ 75     uid_t uid,euid,suid,fsuid; 76     gid_t gid,egid,sgid,fsgid; 77     struct group_info *group_info; 78     kernel_cap_t   cap_effective, cap_inheritable, cap_permitted; 79     int keep_capabilities:1; 80     struct user_struct *user; 81 /* limits */ 82     struct rlimit rlim[RLIM_NLIMITS]; 83     unsigned short used_math; 84     char comm[16]; 85 /* file system info */ 86     int link_count, total_link_count; 87 /* ipc stuff */ 88     struct sysv_sem sysvsem; 89 /* CPU-specific state of this task */ 90     struct thread_struct thread; 91 /* filesystem information */ 92     struct fs_struct *fs; 93 /* open file information */ 94     struct files_struct *files; 95 /* namespace */ 96     struct namespace *namespace; 97 /* signal handlers */ 98     struct signal_struct *signal; 99     struct sighand_struct *sighand;100 101     sigset_t blocked, real_blocked;102     struct sigpending pending;103 104     unsigned long sas_ss_sp;105     size_t sas_ss_size;106     int (*notifier)(void *priv);107     void *notifier_data;108     sigset_t *notifier_mask;109     110     void *security;111     struct audit_context *audit_context;112 113 /* Thread group tracking */114    u32 parent_exec_id;115    u32 self_exec_id;116 /* Protection of (de-)allocation: mm, files, fs, tty */117     spinlock_t alloc_lock;118 /* Protection of proc_dentry: nesting proc_lock, dcache_lock, write_lock_irq(&tasklist_lock); */119     spinlock_t proc_lock;120 /* context-switch lock */121     spinlock_t switch_lock;122 123 /* journalling filesystem info */124     void *journal_info;125 126 /* VM state */127     struct reclaim_state *reclaim_state;128 129     struct dentry *proc_dentry;130     struct backing_dev_info *backing_dev_info;131 132     struct io_context *io_context;133 134     unsigned long ptrace_message;135     siginfo_t *last_siginfo; /* For ptrace use. */136 137 #ifdef CONFIG_NUMA138 struct mempolicy *mempolicy;139 short il_next;      /* could be shared with used_math */140 #endif141 };

1. 调度数据成员
(1) volatile long states;
表示进程的当前状态:
? TASK_RUNNING:正在运行或在就绪队列run-queue中准备运行的进程,实际参与进程调度。
? TASK_INTERRUPTIBLE:处于等待队列中的进程,待资源有效时唤醒,也可由其它进程通过信号(signal)或定时中断唤醒后进入就绪队列run-queue。
? TASK_UNINTERRUPTIBLE:处于等待队列中的进程,待资源有效时唤醒,不可由其它进程通过信号(signal)或定时中断唤醒。
? TASK_ZOMBIE:表示进程结束但尚未消亡的一种状态(僵死状态)。此时,进程已经结束运行且释放大部分资源,但尚未释放进程控制块。
?TASK_STOPPED:进程被暂停,通过其它进程的信号才能唤醒。导致这种状态的原因有二,或者是对收到SIGSTOP、SIGSTP、SIGTTIN或SIGTTOU信号的反应,或者是受其它进程的ptrace系统调用的控制而暂时将CPU交给控制进程。
? TASK_SWAPPING: 进程页面被交换出内存的进程。
(2) unsigned long flags;
进程标志:
?PF_ALIGNWARN 打印“对齐”警告信息。
?PF_PTRACED 被ptrace系统调用监控。
?PF_TRACESYS 正在跟踪。
?PF_FORKNOEXEC 进程刚创建,但还没执行。
?PF_SUPERPRIV 超级用户特权。
?PF_DUMPCORE dumped core。
?PF_SIGNALED 进程被信号(signal)杀出。
?PF_STARTING 进程正被创建。
?PF_EXITING 进程开始关闭。
?PF_USEDFPU 该进程使用FPU(SMP only)。
?PF_DTRACE delayed trace (used on m68k)。
(3) long priority;
进程优先级。 Priority的值给出进程每次获取CPU后可使用的时间(按jiffies计)。优先级可通过系统调用sys_setpriorty改变(在kernel/sys.c中)。
(4) unsigned long rt_priority;
rt_priority 给出实时进程的优先级,rt_priority+1000给出进程每次获取CPU后可使用的时间(同样按jiffies计)。实时进程的优先级可通过系统 调用sys_sched_setscheduler()改变(见kernel/sched.c)。
(5) long counter;
在 轮转法调度时表示进程当前还可运行多久。在进程开始运行是被赋为priority的值,以后每隔一个tick(时钟中断)递减1,减到0时引起新一轮调 度。重新调度将从run_queue队列选出counter值最大的就绪进程并给予CPU使用权,因此counter起到了进程的动态优先级的作用 (priority则是静态优先级)。
(6) unsigned long policy;
该进程的进程调度策略,可以通过系统调用sys_sched_setscheduler()更改(见kernel/sched.c)。调度策略有:
?SCHED_OTHER 0 非实时进程,基于优先权的轮转法(round robin)。
?SCHED_FIFO 1 实时进程,用先进先出算法
?SCHED_RR 2 实时进程,用基于优先权的轮转法。
2. 信号处理
(1) unsigned long signal;
进程接收到的信号。每位表示一种信号,共32种。置位有效。
(2) unsigned long blocked;
进程所能接受信号的位掩码。置位表示屏蔽,复位表示不屏蔽。
(3) struct signal_struct *sig;
因 为signal和blocked都是32位的变量,Linux最多只能接受32种信号。对每种信号,各进程可以由PCB的sig属性选择使用自定义的处理 函数,或是系统的缺省处理函数。指派各种信息处理函数的结构定义在include/linux/sched.h中。对信号的检查安排在系统调用结束后,以 及“慢速型”中断服务程序结束后(IRQ#_interrupt(),参见9。5节“启动内核”)。
3. 进程队列指针
(1) struct task_struct *next_task,*prev_task;
所有进程(以PCB的形式)组成一个双向链表。next_task和就是链表的前后指针。链表的头和尾都是init_task(即0号进程)。
(2) struct task_struct *next_run,*prev_run;
由正在运行或是可以运行的,其进程状态均为TASK_RUNNING的进程所组成的一个双向循环链表,即run_queue就绪队列。该链表的前后向指针用next_run和prev_run,链表的头和尾都是init_task(即0号进程)。
(3) struct task_struct *p_opptr,*p_pptr;和struct task_struct *p_cptr,*p_ysptr,*p_osptr;
以上分别是指向原始父进程(original parent)、父进程(parent)、子进程(youngest child)及新老兄弟进程(younger sibling,older sibling)的指针。

4. 进程标识
(1) unsigned short uid,gid;
uid和gid是运行进程的用户标识和用户组标识。
(2) int groups[NGROUPS];
与多数现代UNIX操作系统一样,Linux允许进程同时拥有一组用户组号。在进程访问文件时,这些组号可用于合法性检查。
(3) unsigned short euid,egid;
euid 和egid又称为有效的uid和gid。出于系统安全的权限的考虑,运行程序时要检查euid和egid的合法性。通常,uid等于euid,gid等于 egid。有时候,系统会赋予一般用户暂时拥有root的uid和gid(作为用户进程的euid和egid),以便于进行运作。
(4) unsigned short fsuid,fsgid;
fsuid 和fsgid称为文件系统的uid和gid,用于文件系统操作时的合法性检查,是Linux独特的标识类型。它们一般分别和euid和egid一致,但在 NFS文件系统中NFS服务器需要作为一个特殊的进程访问文件,这时只修改客户进程的fsuid和fsgid。
(5) unsigned short suid,sgid;
suid和sgid是根据POSIX标准引入的,在系统调用改变uid和gid时,用于保留真正的uid和gid。
(6) int pid,pgrp,session;
进程标识号、进程的组织号及session标识号,相关系统调用(见程序kernel/sys.c)有sys_setpgid、sys_getpgid、sys_setpgrp、sys_getpgrp、sys_getsid及sys_setsid几种。
(7) int leader;
是否是session的主管,布尔量。
5. 时间数据成员
(1) unsigned long timeout;
用于软件定时,指出进程间隔多久被重新唤醒。采用tick为单位。
(2) unsigned long it_real_value,it_real_iner;
用 于itimer(interval timer)软件定时。采用jiffies为单位,每个tick使it_real_value减到0时向进程发信号SIGALRM,并重新置初值。初值由 it_real_incr保存。具体代码见kernel/itimer.c中的函数it_real_fn()。
(3) struct timer_list real_timer;
一种定时器结构(Linux共有两种定时器结构,另一种称作old_timer)。数据结构的定义在include/linux/timer.h中,相关操作函数见kernel/sched.c中add_timer()和del_timer()等。
(4) unsigned long it_virt_value,it_virt_incr;
关 于进程用户态执行时间的itimer软件定时。采用jiffies为单位。进程在用户态运行时,每个tick使it_virt_value减1,减到0时 向进程发信号SIGVTALRM,并重新置初值。初值由it_virt_incr保存。具体代码见kernel/sched.c中的函数 do_it_virt()。
(5) unsigned long it_prof_value,it_prof_incr;
同样是 itimer软件定时。采用jiffies为单位。不管进程在用户态或内核态运行,每个tick使it_prof_value减1,减到0时向进程发信号 SIGPROF,并重新置初值。初值由it_prof_incr保存。 具体代码见kernel/sched.c中的函数do_it_prof。
(6) long utime,stime,cutime,cstime,start_time;
以上分别为进程在用户态的运行时间、进程在内核态的运行时间、所有层次子进程在用户态的运行时间总和、所有层次子进程在核心态的运行时间总和,以及创建该进程的时间。
6. 信号量数据成员
(1) struct sem_undo *semundo;
进 程每操作一次信号量,都生成一个对此次操作的undo操作,它由sem_undo结构描述。这些属于同一进程的undo操作组成的链表就由semundo 属性指示。当进程异常终止时,系统会调用undo操作。sem_undo的成员semadj指向一个数据数组,表示各次undo的量。结构定义在 include/linux/sem.h。
(2) struct sem_queue *semsleeping;
每一信号量集合对应一 个sem_queue等待队列(见include/linux/sem.h)。进程因操作该信号量集合而阻塞时,它被挂到semsleeping指示的关 于该信号量集合的sem_queue队列。反过来,semsleeping。sleeper指向该进程的PCB。
7. 进程上下文环境
(1) struct desc_struct *ldt;
进程关于CPU段式存储管理的局部描述符表的指针,用于仿真WINE Windows的程序。其他情况下取值NULL,进程的ldt就是arch/i386/traps.c定义的default_ldt。
(2) struct thread_struct tss;
任务状态段,其内容与INTEL CPU的TSS对应,如各种通用寄存器.CPU调度时,当前运行进程的TSS保存到PCB的tss,新选中进程的tss内容复制到CPU的TSS。结构定义在include/linux/tasks.h中。
(3) unsigned long saved_kernel_stack;
为MS-DOS的仿真程序(或叫系统调用vm86)保存的堆栈指针。
(4) unsigned long kernel_stack_page;
在内核态运行时,每个进程都有一个内核堆栈,其基地址就保存在kernel_stack_page中。
8. 文件系统数据成员
(1) struct fs_struct *fs;
fs 保存了进程本身与VFS的关系消息,其中root指向根目录结点,pwd指向当前目录结点,umask给出新建文件的访问模式(可由系统调用umask更 改),count是Linux保留的属性,如下页图所示。结构定义在include/linux/sched.h中。
(2) struct files_struct *files;
files包含了进程当前所打开的文件(struct file *fd[NR_OPEN])。在Linux中,一个进程最多只能同时打开NR_OPEN个文件。而且,前三项分别预先设置为标准输入、标准输出和出错消息输出文件。 
(3) int link_count;
文件链(link)的数目。
9. 内存数据成员
(1) struct mm_struct *mm;
在linux 中,采用按需分页的策略解决进程的内存需求。task_struct的数据成员mm指向关于存储管理的mm_struct结构。其中包含了一个虚存队列 mmap,指向由若干vm_area_struct描述的虚存块。同时,为了加快访问速度,mm中的mmap_avl维护了一个AVL树。在树中,所有的 vm_area_struct虚存块均由左指针指向相邻的低虚存块,右指针指向相邻的高虚存块。 结构定义在include/linux/sched.h中。
10. 页面管理
(1) int swappable:1;
进程占用的内存页面是否可换出。swappable为1表示可换出。对该标志的复位和置位均在do_fork()函数中执行(见kerenl/fork.c)。
(2) unsigned long swap_address;
虚存地址比swap_address低的进程页面,以前已经换出或已换出过,进程下一次可换出的页面自swap_address开始。参见swap_out_process()和swap_out_pmd()(见mm/vmscan.c)。
(3) unsigned long min_flt,maj_flt;
该 进程累计的minor缺页次数和major缺页次数。maj_flt基本与min_flt相同,但计数的范围比后者广(参见fs/buffer.c和 mm/page_alloc.c)。min_flt只在do_no_page()、do_wp_page()里(见mm/memory.c)计数新增的可 以写操作的页面。
(4) unsigned long nswap;
该进程累计换出的页面数。
(5) unsigned long cmin_flt,cmaj_flt,cnswap;
以本进程作为祖先的所有层次子进程的累计换入页面、换出页面计数。
(6) unsigned long old_maj_flt,dec_flt;
(7) unsigned long swap_cnt;
下一次信号最多可换出的页数。
11. 支持对称多处理器方式(SMP)时的数据成员
(1) int processor;
进程正在使用的CPU。
(2) int last_processor;
进程最后一次使用的CPU。
(3) int lock_depth;
上下文切换时系统内核锁的深度。
12. 其它数据成员
(1) unsigned short used_math;
是否使用FPU。
(2) char comm[16];
进程正在运行的可执行文件的文件名。
(3) struct rlimit rlim[RLIM_NLIMITS];
结 构rlimit用于资源管理,定义在linux/include/linux/resource.h中,成员共有两项:rlim_cur是资源的当前最大 数目;rlim_max是资源可有的最大数目。在i386环境中,受控资源共有RLIM_NLIMITS项,即10项,定义在 linux/include/asm/resource.h中,见下表:
(4) int errno;
最后一次出错的系统调用的错误号,0表示无错误。系统调用返回时,全程量也拥有该错误号。
(5) long debugreg[8];
保存INTEL CPU调试寄存器的值,在ptrace系统调用中使用。
(6) struct exec_domain *exec_domain;
Linux可以运行由80386平台其它UNIX操作系统生成的符合iBCS2标准的程序。关于此类程序与Linux程序差异的消息就由exec_domain结构保存。
(7) unsigned long personality;
Linux 可以运行由80386平台其它UNIX操作系统生成的符合iBCS2标准的程序。 Personality进一步描述进程执行的程序属于何种UNIX平台的“个性”信息。通常有PER_Linux、PER_Linux_32BIT、 PER_Linux_EM86、PER_SVR3、PER_SCOSVR3、PER_WYSEV386、PER_ISCR4、PER_BSD、 PER_XENIX和PER_MASK等,参见include/linux/personality.h。
(8) struct linux_binfmt *binfmt;
指向进程所属的全局执行文件格式结构,共有a。out、script、elf和Java等四种。结构定义在include/linux/binfmts.h中(core_dump、load_shlib(fd)、load_binary、use_count)。
(9) int exit_code,exit_signal;
引起进程退出的返回代码exit_code,引起错误的信号名exit_signal。
(10) int dumpable:1;
布尔量,表示出错时是否可以进行memory dump。
(11) int did_exec:1;
按POSIX要求设计的布尔量,区分进程是正在执行老程序代码,还是在执行execve装入的新代码。
(12) int tty_old_pgrp;
进程显示终端所在的组标识。
(13) struct tty_struct *tty;
指向进程所在的显示终端的信息。如果进程不需要显示终端,如0号进程,则该指针为空。结构定义在include/linux/tty.h中。
(14) struct wait_queue *wait_chldexit;
在进程结束时,或发出系统调用wait4后,为了等待子进程的结束,而将自己(父进程)睡眠在该队列上。结构定义在include/linux/wait.h中。
13. 进程队列的全局变量
(1) current;
当前正在运行的进程的指针,在SMP中则指向CPU组中正被调度的CPU的当前进程:
#define current(0+current_set[smp_processor_id()])/*sched.h*/
struct task_struct *current_set[NR_CPUS];
(2) struct task_struct init_task;
即0号进程的PCB,是进程的“根”,始终保持初值INIT_TASK。
(3) struct task_struct *task[NR_TASKS];
进 程队列数组,规定系统可同时运行的最大进程数(见kernel/sched.c)。NR_TASKS定义在include/linux/tasks.h 中,值为512。每个进程占一个数组元素(元素的下标不一定就是进程的pid),task[0]必须指向init_task(0号进程)。可以通过 task[]数组遍历所有进程的PCB。但Linux也提供一个宏定义for_each_task()(见 include/linux/sched.h),它通过next_task遍历所有进程的PCB:
#define for_each_task(p) \
for(p=&init_task;(p=p->next_task)!=&init_task;)
(4) unsigned long volatile jiffies;
Linux的基准时间(见kernal/sched.c)。系统初始化时清0,以后每隔10ms由时钟中断服务程序do_timer()增1。
(5) int need_resched;
重新调度标志位(见kernal/sched.c)。当需要Linux调度时置位。在系统调用返回前(或者其它情形下),判断该标志是否置位。置位的话,马上调用schedule进行CPU调度。
(6) unsigned long intr_count;
记 录中断服务程序的嵌套层数(见kernal/softirq.c)。正常运行时,intr_count为0。当处理硬件中断、执行任务队列中的任务或者执 行bottom half队列中的任务时,intr_count非0。这时,内核禁止某些操作,例如不允许重新调度。

转自:http://blog.csdn.net/echoisland/article/details/6729061


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