STM32f103的数电采集电路的TIMER定时器的使用与时序控制的程序

发布时间:2017-7-1 11:53:02编辑:www.fx114.net 分享查询网我要评论
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STM32f103的数电采集电路的TIMER定时器的使用与时序控制的程序

STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成。STM32 的通用定时器可以被用于:测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器,脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。 STM32 的每个通用定时器都是完全独立的,没有互相共享的任何资源。

通用定时器设置的一般步骤可以总结为如下几个步骤:

1.定时器时钟使能

2.设置定时参数

3.定时器工作方式初始化

4.定时器中断方式使能

5.开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才需要这个步骤)

6.使能定时器

7.编写中断处理函数

前端采集模块采用了TIM4定时器作为USART1串口的定时发送,定时间隔为10ms,采用中断方式在中断服务函数里面使能USART1DMA通道,使USART1能自动完成数据的发送任务,减少CPU的工作量和大大减少中断转跳时间,同时和ADC采样时序是相互独立的,不受ADC采样的间隔影响,确保了数据间隔时间的稳定性。


  1. //通用定时器中断初始化  
  2. //这里时钟选择为APB1的2倍,而APB1为36M  
  3. //arr:自动重装值。  
  4. //psc:时钟预分频数  
  5. //这里使用的是定时器4!  
  6. void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc)  
  7. {  
  8.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
  9.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
  10.   
  11.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能  
  12.   
  13.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值    计数到5000为500ms  
  14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  10Khz的计数频率    
  15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  
  16.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  
  17.     TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位  
  18.    
  19.     TIM_ITConfig(  //使能或者失能指定的TIM中断  
  20.         TIM4, //TIM4  
  21.         TIM_IT_Update ,  
  22.         ENABLE  //使能  
  23.         );  
  24.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断  
  25.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级  
  26.