ubuntu安装大软件时,下载经常容易出错,hash sum mismatch是其中一种,说到底还是网络不好,重试很多遍都是这个错误,最后的解决方案是把mismatch说的那个链接用firefox打开并下载,然后 mv 到 /var/cache/apt/archives/ 下面即可
另注:在下载 ros 时,国内的镜像少了东西,报404错误,也用相似的方法解决,去国外的库里下载同路径名的文件,然后放到cahce去就可以了!
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